JST200303 : 平成11年度事業開始<br>岐阜県　「知的センシング技術に基づく実環境情報処理技術開発　〜人とコンピュータのインターフェイスを大きく高度化させる研究〜（IV　成果報告編）」 pp.405-422

平成11年度事業開始
岐阜県　「知的センシング技術に基づく実環境情報処理技術開発　〜人とコンピュータのインターフェイスを大きく高度化させる研究〜（IV　成果報告編）」 pp.405-422

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イメージングシステムへの応用

棚橋英樹¹⁾, 佐藤淳²⁾, 平湯秀和¹⁾, 王彩華¹⁾

1) 財団法人ソフトピアジャパン
2) 名古屋工業大学

Abstract 本研究では、全方向ステレオシステム（SOS）の各ステレオユニットの座標系とシステム全体としてのグローバル座標系間の正確な位置関係を求めるキャリブレーション手法を開発した。得られたキャリブレーションパラメータを用いて、SOSの各ステレオユニットから得られた全方向画像をグローバル座標系にマッピングし、一つの全視野画像に統合する手法を確立した。