 | | | 棚橋 英樹1), 桑島 茂純2), 桑島 裕之2), 佐藤 淳3), 池田 尚志4), 速水 悟4), 伊藤 昭4), 斉藤 文彦4), 加藤 邦彦4) |
| 1) 財団法人ソフトピアジャパン
2) 株式会社ビュープラス
3) 名古屋工業大学
4) 岐阜大学 |
| | Abstract マンマシン・インターフェースやロボットの遠隔操作を検討した場合、動的環境を理解することが重要であり、広範囲で高解像度な3次元情報を獲得することが求められる。そのためのセンサとして、本研究では、完全に死角のない全方向のカラー画像と3次元情報をリアルタイムに取得可能な全方向ステレオシステム（Stereo Omni-directional System（SOS））の開発を行った。SOSは、正20面体の各面に3眼ステレオユニットを配置した計60個のカメラから構成することにより、完全に死角のない全方向のカラー画像と3次元情報をリアルタイムに取得することが可能となった。 |
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