JST200303 : 平成10年度事業開始<BR>宮城県　「生体機能再建・生活支援技術　−機能的電気刺激システムを中核とする最先端リハ・福祉システムの構築と新産業の創出−（その１）」 pp.79-80

平成10年度事業開始
宮城県　「生体機能再建・生活支援技術　−機能的電気刺激システムを中核とする最先端リハ・福祉システムの構築と新産業の創出−（その１）」 pp.79-80

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インテリジェントFESによる生体機能再建システムの開発
身体装着型動きセンシングシステムの開発

二見亮弘¹⁾, 太田靖²⁾, 宮田登²⁾, 古川博道²⁾, 笠松博²⁾

1) 東北大学大学院工学系研究科
2) 宮城県産業技術総合センター

Abstract
FESによる下肢動作再建の実用化に向けて、現在の動作状態（立位や歩行）をリアルタイムでセンシングし、転倒しないようにフィードバック制御することを可能とする、小型軽量で身体装着可能なセンシングシステムを開発する。