 | インテリジェントFESによる生体機能再建システムの開発
インテリジェントFES基盤技術の開発
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| | | Abstract
FES⁄TESにおいて表面電極を用いて電気刺激を行う際、皮膚との接触状態や皮膚自体の状態を把握し適切な刺激を行う必要がある。また、皮膚の電気的特性の分布が一様でないため、同一刺激を用いた場合でも電極配置により適切な刺激を提供できない場合があることや電気を流しやすい部分（良導点）があることが知られているが詳細については明らかにされていない。
本研究では皮膚の電気的特性を解析し、適切な刺激の可能な電極配置との関係を調べる必要がある。そこで、皮膚の電気的特性の分布を把握するため、皮膚の複素インピーダンス軌跡を多チャンネルで測定し、温度、湿度などの影響についても解析を行う。また、多チャネル測定に適した電極の開発と電圧や電流依存性の無い範囲で自動的に最適なパラメータを選択する方式を検討する。 |
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