JST200015 : Vol. 1 (2000) , No. 0 995

「脳を創る」平成10年度採択研究代表者
「自律行動単位の力学的結合による脳型情報処理機械の開発」

中村仁彦¹⁾

1) 東京大学大学院工学系研究科教授

Abstract: 平成11年度は、脳科学の知見に基づくヒューマノイド·システム理論の展開、ヒューマノイドの運動計画と制御の計算理論、人間の運動情報と認知情報の同時計測環境の開発、歩行機械の歩行パターン生成と制御、学習と対話による行動獲得、シンボル生成·判別とシンボルマニピュレーションについて焦点を絞って研究を実施した。